비전 결과의 시각화 설정
디스플레이 설정 |
대상 물체 정보 또한 픽 포인트 정보를 선택하면 성공적으로 비전 결과를 획득할 때 해당한 정보는 레이블 형식으로 3D 시뮬레이션 공간에서 표시됩니다. 정보 레이블을 더블 클릭하여 해당한 비전 결과 세부사항을 확인할 수 있습니다. |
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"최대 표시 수량"은 3D 시뮬레이션 공간 내에 동시에 표시되는 정보 레이블의 수를 제한합니다. "시작값"을 설정하면, 해당 시작값부터 지정된 수량만큼의 레이블만 표시됩니다. 예를 들어 "최대 표시 수량"은 10이고 "시작값"은 5이면 5번째부터 14번째까지의 대상 물체 또는 픽 포인트 정보만 표시됩니다. |
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포인트 클라우드 설정 |
이 옵션을 선택하면 3D 시뮬레이션 공간에서 포인트 클라우드 또한 포인트 클라우드 충돌 모델을 시각화할 수 있습니다. 포인트 클라우드 충돌 모델의 표시에는 시스템 리소스가 많이 소모되므로, 프로젝트 실행 중에는 활성화하지 않는 것을 권장합니다. 시스템이 느려질 수 있기 때문입니다. |
대상 물체 모델 설정 |
이 설정을 통해 어떤 모델을 시각화 표시할지 선택할 수 있습니다. 오른쪽의 아이콘을 클릭하면 모델의 투명도를 조정할 수 있습니다. |
기타 |
계획 시 충돌 옵션을 선택하면 감지된 충돌은 강조 표시됩니다. |