포인트 클라우드의 크기에 따라 분류하기

명확성을 위해, 편차 비율에 대응하는 등가 길이 범위는 다음과 같이 정의됩니다:

포인트 클라우드 길이는 다음 조건을 만족해야 합니다:
(1 + 비율 하한 임계값) × 참조 길이 < 포인트 클라우드 길이 < (1 + 비율 상한 임계값) × 참조 길이

예를 들어, 본 스텝에 입력되는 참조 치수가 [1, 0.5, 0.1] (단위: m)이고 하한/상한 비율 임계값이 -0.25 / 0.25인 경우, 참조 길이는 1 m이며 포인트 클라우드 길이의 허용 범위는 0.75 m~1.25 m입니다.

명확성을 위해, 편차 비율에 대응하는 등가 너비 범위는 다음과 같이 정의됩니다:

포인트 클라우드 너비는 다음 조건을 만족해야 합니다:
(1 + 비율 하한 임계값) × 참조 너비 < 포인트 클라우드 너비 < (1 + 비율 상한 임계값) × 참조 너비

예를 들어, 본 스텝에 입력되는 참조 치수가 [1, 0.5, 0.1] (단위: m)이고 하한/상한 비율 임계값이 -0.25 / 0.25인 경우, 참조 너비는 0.5m이며 포인트 클라우드 너비의 허용 범위는 0.375m~0.625m입니다.

명확성을 위해, 편차 비율에 대응하는 등가 높이 범위는 다음과 같이 정의됩니다:

포인트 클라우드 높이는 다음 조건을 만족해야 합니다:
(1 + 비율 하한 임계값) × 참조 높이 < 포인트 클라우드 높이 < (1 + 비율 상한 임계값) × 참조 높이

예를 들어, 본 스텝에 입력되는 참조 치수가 [1, 0.5, 0.1] (단위: m)이고 하한/상한 비율 임계값이 -100 / 100인 경우, 참조 높이는 0.1 m이며 포인트 클라우드 높이의 허용 범위는 -9.9 m~10.1 m입니다. 주: 여기서 언급되는 참조 높이는 참조 치수의 높이를 지칭하며, 파라미터로 설정된 참조 높이는 포인트 클라우드 높이 입력이 정의되지 않은 경우에만 해당 값을 계산하는 데 사용됩니다.

명확성을 위해, 임계값에 대응하는 등가 종횡비 범위는 다음과 같이 정의됩니다:

포인트 클라우드의 종횡비는 다음 조건을 만족해야 합니다:
(1 − 치수 종횡비 임계값) × 참조 종횡비 < 종횡비 < (1 + 치수 종횡비 임계값) × 참조 종횡비

예를 들어, 본 스텝에 입력되는 참조 치수가 [1, 0.5, 0.1] (단위: m)이고 치수 종횡비 임계값이 10인 경우, 입력 포인트 클라우드의 참조 종횡비는 1 / 0.5 = 2이며, 포인트 클라우드 종횡비의 허용 범위는 -18~22입니다.