Z축을 따라 포즈를 포인트 클라우드 표면으로 이동

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기능 설명

사용자가 설정한 규칙에 따라 지정된 좌표계의 Z축을 따라 포즈를 포인트 클라우드 표면으로 이동합니다.

move poses to point cloud surfaces along zaxis move poses to point cloud surfaces along zaxis

응용 시나리오

이 스텝은 일반적으로 대상 물체 표면에 있지 않은 포즈를 조정하는 데 사용됩니다. 이러한 포즈는 대상 물체의 기울어짐 또는 표면의 오목함/볼록함 때문에 발생할 수 있습니다. 일반적으로 평면 포인트 클라우드의 포즈 및 치수 계산 스텝 뒤에 사용됩니다.

입력 및 출력

move poses to point cloud surfaces along zaxis move poses to point cloud surfaces along zaxis 1

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