로봇 모델 선택 후 시뮬레이션 화면 검은색 표시됨

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문제 증상

Mech-Viz에서 로봇 모델을 선택한 후 시뮬레이션 화면이 검은색으로 나타나며 로봇 모델이 정상적으로 표시되지 않습니다. 어떤 경우에는 "기준 좌표계 시각화 설정"이나 "비전 포즈의 컬러"와 같은 구성 요소 아이콘을 클릭하면 모델이 일시적으로 표시됩니다.

  • 영향을 받는 버전: *

Mech-Viz 모든 버전

가능한 원인:

작업 표시줄이 숨김 상태일 때, Windows의 창 관리 메커니즘과 Mech-Viz의 전체 화면 렌더링 로직 간에 호환성 문제가 발생하여 렌더링 영역 계산 오류 또는 새로 고침 실패가 일어납니다.

해결 방법:

Mech-Viz를 전체 화면으로 설정 시 작업 표시줄을 숨기지 마십시오. 설정 방법은 다음과 같습니다:(Windows 11을 예로 들어 설명하겠습니다)

  1. 작업 표시줄 빈 공간에서 우클릭하여 작업 표시줄 설정을 선택합니다.

  2. 작업 표시줄 설정에서 작업 표시줄 동작 탭을 펼치고 작업 표시줄 자동 숨기기 옵션을 언체크합니다.

    viz simulation interface black screen

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