Orthographic Projection

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기능

이 스텝은 3D 포인트 클라우드를 2D 뎁스 맵으로 직교 투영하여, 일반 투영에서 발생하는 원근 왜곡을 줄일 수 있습니다.

orthographic projection functional description 1

사용 시나리오

이 스텝은 주로 측정 작업에서 사용됩니다. 3D 포인트 클라우드를 2D 뎁스 맵으로 투영한 뒤, 후속 측정 스텝에서 추가 처리합니다.

입력과 출력

orthographic projection input and output 1

파라미터 설명

이 스텝의 모든 파라미터를 보려면 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 Show all parameters를 선택하시기 바랍니다.

Orthographic Projection Settings

Resolution

Parameter description: 직교 투영으로 생성된 2D 이미지에서 단위 길이당 픽셀 수를 의미합니다. 단위 길이는 1미터입니다.

Default value: 1000.0000

Tuning instruction: 적용 결과는 튜닝 예시를 참고하시기 바랍니다.

Mask Blank Border Width

Parameter description: 투영으로 생성된 2D 이미지의 마스크에 흰색 테두리를 추가합니다. 이 파라미터는 테두리 너비를 지정합니다.

Default value: 100 px

Tuning instruction: 적용 결과는 튜닝 예시를 참고하시기 바랍니다.

Specify Min Point

Parameter description: 포인트 클라우드 바운딩 박스에서 X, Y 좌표가 최소인 꼭짓점을 지정합니다. 최소점과 최대점을 함께 지정하면, 두 점 사이 범위에 대해 직교 투영을 수행합니다.

Default Value: 선택 안 함

Notes: 이 파라미터를 선택하면 Min Point X Coordinate와 Min Point Y Coordinate를 설정해야 합니다.

Min Point X Coordinate

Default value: 0.000 mm

Tuning recommendation: Specify Min Point를 선택하지 않고 프로젝트를 실행하면 로그 패널에 기준값이 출력됩니다. 기준값을 참고해 파라미터를 조정하여 원하는 직교 투영 결과를 얻으시기 바랍니다. 일반적으로 직교 투영 후에는 추론에 필요 없는 포인트 클라우드가 제거되고 대상 물체 영역만 유지되는 것이 바람직합니다.

orthographic projection log x y
Min Point Y Coordinate

Default value: 0.000 mm

Tuning recommendation: Min Point X Coordinate를 참고하시기 바랍니다.

Specify Max Point

Parameter description: 포인트 클라우드 바운딩 박스에서 X, Y 좌표가 최대인 꼭짓점을 지정합니다. 최소점과 최대점을 함께 지정하면, 두 점 사이 범위에 대해 직교 투영을 수행합니다.

Default Value: 선택 안 함

Notes: 이 파라미터를 선택하면 Max Point X Coordinate와 Max Point Y Coordinate를 설정해야 합니다.

Max Point X Coordinate

Default value: 0.000 mm

Tuning recommendation: Min Point X Coordinate를 참고하시기 바랍니다.

Max Point Y Coordinate

Default value: 0.000 mm

Tuning recommendation: Min Point X Coordinate를 참고하시기 바랍니다.

튜닝 예시

Resolution

해상도를 각각 1000, 700, 400으로 설정하면, 직교 투영 후 출력 마스크는 아래와 같습니다.

orthographic projection resolution compare

Mask Blank Border Width

마스크 빈 테두리 너비를 각각 100, 400, 700으로 설정하면, 직교 투영 후 출력 마스크는 아래와 같습니다.

orthographic projection mask blank border width compare

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