Mech-Viz1.6.1 업데이트 설명

프로젝트를 다시 열을 때 바닥 양식은 "그리드 체크"로 리셋되는 문제를 복구했습니다.

로봇 모델 라이브러리의 일부 로봇이 표시되지 못하는 문제를 복구했습니다.

말단장치 충돌 모델을 전한한 후 원래 충돌 모델은 여전히 표시되는 문제를 복구했습니다.

말단장치를 전환한 후 해당 충돌 모델이 충돌을 발생했을 때 잘못 표시되는 문제를 복구했습니다.

충돌 발생 시 두 충돌 모델이 하이라이트로 표시되는 문제를 복구했습니다.

말단장치 모델은 ASCII 유형의 STL 모델을 로드할 수 없었다는 문제를 복구했습니다.

말단장치 시각화 모델은 DAE 모델을 로드할 수 없는 문제를 복구했습니다.

프로젝트를 닫은 후 TCP가 리셋되지 못하는 문제를 복구했습니다.

프로젝트를 닫은 후 일부 TCP 모델이 여전히 표시되어 있는 문제를 복구했습니다.

ASCII 유형의 STL 시나리오 모델을 로드했을 때 바이너리 형식으로 전환하여 저장하지 못하는 문제를 복구했습니다.

계획 기록에서 충돌을 발생한 이미 피킹된 작업물이 표시되지 못하는 문제를 복구했습니다.

계획 과정에서 충돌이 표시되지 못하는 문제를 복구했습니다.

이미 삭제한 스텝을 검색할 때 소프트웨어가 정상적으로 사용되지 못하는 문제를 복구했습니다.

스텝 "동적 이동"은 "비전 이동"의 결과에 따라 포즈를 올바르게 조정하지 못하는 문제를 복구했습니다.

스텝 "상대적인 이동"의 포인트 클라우드 체크 모드를 Auto로 설정했을 때 발생할 수 있는 감지 누락 문제를 복구했습니다.

스텝 "DI 체크"의 DI 포트 번호가 상대적으로 클 때 오류가 발생하는 문제를 복구했습니다.

스텝 "분류"가 "비전 이동" 앞에 있을 때 분류가 실패하면 프로젝트는 실행을 정지하는 문제를 복구했습니다.

스텝 "자체 정의한 파렛트" 또는 "미리 설정한 파렛트"를 비전 서비스로 사용될 때 서비스를 찾을 수 없는 문제를 복구했습니다.

스텝 "비전 이동" 빨판 구성기에서 TCP 방향을 주정한 후 충돌 감지에 오류가 발생하는 문제를 복구했습니다.

스텝 "비전 이동"에 "하나 피킹하기"모드에서 빨판 옵셋을 계산할 때 오류가 발생하는 문제를 복구했습니다.

스텝 "시나리오 물체 업데이트"에서 시나리오 물체를 선택하지 못하는 문제를 복구했습니다.

스텝 "피킹된 물체를 업데이트하기"에서 "정보 소스를 수정하기" 파라미터를 "파라미터를 통해"로 설정했을 때 밑에 있는 "물체 치수"를 선택하지 않으면 작업물 모델이 표시되지 못하는 문제를 복구했습니다.

스텝 "피킹된 물체를 업데이트하기"에서 "정보 소스를 수정하기" 파라미터를 "파라미터를 통해"로 설정했을 때 밑에 있는 "물체 치수"를 선택하지 않으면 작업물 모델의 치수가 틀린 문제를 복구했습니다.

스텝 "피킹된 물체를 업데이트하기"를 실행한 후 작업물 충돌 모델의 표시 오류를 복구했습니다.

로그에서 출력한 빨판 옵셋 정보가 올바르지 않은 문제를 복구했습니다.