Mech-Viz 2.1更新说明 您正在查看最新版本（V2.1.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 本文介绍Mech-Viz 2.1版本的新增功能、功能优化以及问题修复。 Mech-Viz 2.1.0更新说明 本节介绍Mech-Viz 2.1.0版本的功能优化和问题修复。 功能优化 Mech-Viz 2.1.0引入了以下功能优化： 禁止Mech-Viz工程调用位于不同方案中的Mech-Vision工程，并增加弹窗提示错误，以避免误触发工程。 修改内存监测判断条件，减少误触发提示。 在Mech-Viz 2.1.0中删除“视觉放置”步骤。 问题修复 Mech-Viz 2.1.0修复了以下问题： 在其他面板中，当奇异点检测的检测方法设置为检测各关节速度，且最大速度为0°/s时，奇异点检测失败。 在视觉移动步骤中勾选一次走完所有视觉位姿参数后，机器人未按抓取点移动，而是按物体中心点移动。 特定工作流程逻辑下，软件执行卡住。 在特定情况下，视觉移动步骤显示的对外发送路径点数量错误。 机器人模型库中预装的桁架机器人文件名错误。 历史版本更新说明 Mech-Viz 2.0.0更新说明 Mech-Viz 1.8.2更新说明 Mech-Viz 1.8.1更新说明 Mech-Viz 1.8.0更新说明 Mech-Viz 1.7.4更新说明 Mech-Viz 1.7.2更新说明 Mech-Viz 1.7.1更新说明 Mech-Viz 1.7.0更新说明 Mech-Viz 1.6.2更新说明 Mech-Viz 1.6.1更新说明 Mech-Viz 1.6.0更新说明 Mech-Vision更新说明 通信组件更新说明