其他

不在软件中进行奇异点检测。

在检测方法的下拉栏中选择不检测。

当检测到机器人的任一关节速度大于最大速度设置值时，Mech-Viz将对应移动类步骤中设置的速度按照降速比进行降速，并再次进行检测。如果降速后的速度小于最大速度设置值，则机器人会在执行对应步骤时降速运行； 如果降速后的速度仍大于最大速度设定值，则软件会判定该运动会触发机器人奇异点，机器人无法通过奇异点检测。

在机器人在执行直线运动时，Mech-Viz检测特定关节角度是否在设定的范围（由角度上限和下限确定）内。若关节角度位于设定的范围之内，软件判定该运动会触发机器人奇异点，机器人无法通过奇异点检测。

Mech-Viz同时执行“检测各关节速度”和“检测特定关节角度”两个选项中的检测。请参考以上检测各关节速度与检测特定关节角度中的说明。

当机器人未通以上任一选型中的检测时，软件判断该运动会触发机器人奇异点，机器人无法通过奇异点检测。