将Cloud(XYZ-Normal)转换为Cloud(XYZ-RGB)

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功能描述

使用彩色图,将带法向的无颜色点云转换为彩色点云。

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使用场景

通常用于查看彩色点云在仿真场景中的效果,或用于其他需要可视化彩色点云的使用场景。

输入与输出

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