计算非零区域中心点 您正在查看最新版本(V2.1.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。 功能描述 本步骤可计算 2D 图中非零像素值区域的中心点。 使用场景 本步骤为通用的 2D 位姿计算步骤。无固定用法。 输入与输出 输入: 此端口输入的掩膜图像将被计算中心点。 输出: 计算出的掩膜中心点。 计算标定板位姿并检查相机内参 计算圆柱抓取点