执行工具动作

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功能描述

根据本步骤执行时所用的工具,执行指定的工具动作。

使用场景

一般与工作模式自动切换为合适的工具切换工具步骤连用,执行相应的工具动作。

execute tool action example

参数说明

工具动作

选择一个需要执行的工具动作。

请提前在工程资源树  末端工具  末端工具配置  常规工具控制逻辑配置中添加全局工具动作。详细操作说明请参考常规工具控制逻辑配置

通信设置

选择数据传输对象。如果方案使用了主控通信方式,勾选发送至机器人。如果方案使用了Adapter通信方式,勾选发送至Adapter

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