自定义告警

根据实际需求，单击添加按钮，预先配置告警代码和告警信息，配置完成的告警代码和告警信息可在不同的工程中应用。

配置告警代码时，需使用 01~99 字段，即最多支持设置 99 个告警代码。以下图为例，配置了三个告警代码，并为告警代码设置了对应的告警信息。

配置告警代码后，即可选择想使用自定义告警功能的工程。

选择工程后，即可在右侧单击添加按钮，为该工程配置告警优先级、告警步骤、触发条件等。配置完成后，还可通过开启或关闭功能开启按钮，选择是否在该工程中启用上述告警配置。

如下图所示，为“vis_链轨节抓取”工程配置的相关内容。

上述告警配置完成后，即可单击应用按钮，将配置应用至工程中。

配置完成后，若工程运行异常，可在日志栏查看告警信息。如下图所示，工程触发了以 01 为告警代码的告警。

开启数据保存功能后，引发告警的异常数据（相机采集到的彩色图和深度图、报错日志、参数配方文件）将会保存至设置的路径下。