检测料筐(最大内接矩形)V2 您正在查看最新版本(V2.1.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。 功能描述 本步骤可通过输入料筐上表面的点云和位姿,估算料筐的位姿和尺寸。请注意输出的尺寸为料筐外部尺寸。 使用场景 本步骤用于识别不规整四侧壁料筐,并将识别结果发给外部服务用于碰撞检测。 输入与输出 输入: 料筐上表面点云。 料筐上表面位姿。 输出: 检测到的料筐位姿。 检测到的料筐外轮廓尺寸。 检测料筐(四侧壁) 检测料筐(两侧壁)