使用位姿的XYZ值排序

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功能描述

该步骤按照输入位姿中的 X、Y、Z 任一值对位姿进行重新排序，并输出排序后的位姿列表和对应的映射索引。

重新排序后位姿对应的索引列表，可用于其他数据的重排序。

使用场景

该步骤为通用的位姿排序步骤，无固定用法。

输入与输出

sort pose by xyz values input and output

参数说明

排序方式

参数解释：该参数用于指定位姿排序的方式。

值列表：

  • Ascending：按照升序排列。

  • Descending：按照降序排列。

默认值：Descending

排序的值

参数解释：该参数用于设置位姿排序的值。

值列表：

  • X：根据位姿的 X 值排序。

  • Y：根据位姿的 Y 值排序。

  • Z：根据位姿的 Z 值排序。

默认值：X

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