将位姿分解为四元数和平移向量

您正在查看最新版本(V2.1.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。

■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。

功能描述

将位姿分解为四元数和平移向量。

使用场景

通用的位姿分解步骤,为后续需要输入旋转向量位姿中心数据类型的步骤提供数据来源。

输入与输出

decompose poses to quaternions and translations input and output

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝,将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。