转移控制权 您正在查看最新版本(V2.1.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 用于临时转移控制权给机器人并等待继续控制机器人。 参数说明 出口数 输出端口的个数。 检查关节角 在转移控制权之前是否检查机器人的关节角。 转移控制权之前的关节角 当勾选 检查关节角 选项时才会出现此选项,需要输入检查关节角所需的关节角数值。 切换工具 通知