3D工件识别
使用场景
该步骤适用于金属件上料场景，可识别各种外形、各种码放方式的工件，如单个独立码放、单层有序码放、多层有序码放、乱序堆叠码放的工件。该步骤一般与 从相机获取图像 步骤连用。
参数说明
- 配置向导
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参数解释：该参数为“3D工件识别”工具入口。
调节说明：单击配置向导，可进入“3D工件识别”工具。该工具的界面介绍可参考界面介绍，使用方法可参考“3D工件识别”工具。
也可单击步骤块上的配置向导按钮，打开“3D工件识别”工具。
- 选择工件
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参数解释：该参数用于从下拉列表中选择要识别的工件。工件需要在配置向导中预先添加。