选择机器人
本节介绍如何选择机器人。
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单击 Mech-Vision 工具栏中机器人通信配置。
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选择机器人。
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选择品牌机器人
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单击选择机器人下拉框，选择品牌机器人，单击选择机器人型号。
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在机器人品牌后的下拉框中，选择机器人品牌，右侧窗口会出现该品牌的所有机器人。
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选择可动轴数、机器人负载、工作范围可将机器人范围进一步缩小。
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在搜索框中，输入机器人品牌和型号（英文不区分大小写），也可筛选机器人。单击
按钮可以清除输入框中的内容。
若在机器人库未找到所需的机器人，则关闭该窗口，参考 《导入机器人》 进行操作完成后，再执行此处操作。
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鼠标悬停于右侧待选择的机器人上会显示灰白色边框和选择按钮，单击该按钮，然后关闭窗口。
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单击下一步，进入配置通信界面。
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选择其他机器人（例如桁架机器人）
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单击选择机器人下拉框，选择其他机器人。
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选择机器人欧拉角类型。
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选择机器人坐标系。
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单击下一步，进入配置通信界面。
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选择不使用机器人（无机器人场景，例如测量）
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单击选择机器人下拉框，选择不使用机器人。
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单击下一步，进入 Adapter 通信配置界面。
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选择不使用机器人后，通信方式只能选择 Adapter 通信。 |