生成点云模板 您正在查看最新版本(V2.1.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。 功能描述 本步骤可将 2D 图像转换成 3D 点云。 使用场景 本步骤一般用于钢板抓取场景,将 2D 图像转换为 3D 点云,后续作为模板使用。 输入与输出 输入: 用于生成模板的 2D 图像。 输出: 由 2D 图像生成的 3D 点云模板。 生成抓取点 生成矩形路径