标定中LSR L/LSR S/DEEP V4采集的2D图过暗
问题现象：
在为LSR L/LSR S/DEEP V4相机进行外参标定时，相机采集的2D图过暗。
影响版本：
Mech-Vision 1.6.1及以上版本
可能原因：
LSR/DEEP系列相机内含彩色2D相机和黑白2D相机。外参标定使用黑白2D相机采集的2D图像。如果环境较暗，需要通过Mech-Eye Viewer调大2D 图（深度源）曝光时间参数。
解决方案：
该问题可以通过如下步骤解决：
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通过Mech-Eye Viewer连接该LSR L/LSR S/DEEP V4相机。
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将参数组切换为“calib”。
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调大相机的 2D 图（深度源）曝光时间参数 或将2D 图（深度源）曝光模式设置为Flash，然后重新尝试标定。
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如果问题仍然存在，对现场进行额外的补光。