主控连接机器人
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主控机器人指通过烧录监控程序，Mech-Viz 与机器人组成主从通信/控制模型。Mech-Viz 作为主控设备发送指令，机器人作为受控设备，按照主控设备的指令进行作业。
执行以下步骤完成机器人的主控连接：
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确认当前工程中所选机器人模型型号与实际机器人型号一致。机器人模型型号可在工程资源树中的机器人一栏查看。
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参照 主控通信 完成主控程序烧录以及主控通信配置（若已完成配置，请跳过此步）。
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在机器人端启动主控程序。
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单击工具栏的 主控连接机器人。
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输入机器人IP地址。
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单击 连接机器人。
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确认机器人主控连接是否成功。
若当前状态显示已连接，则机器人连接成功。此时单击 同步机器人 ，仿真机器人将同步真实机器人的位姿。
若无法成功连接机器人，可从以下几点进行排查：
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机器人模型型号与实际机器人型号是否一致。
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机器人IP地址是否填写正确。
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在机器人侧是否完成了主控程序烧录。
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