外参

通过统计机器人在不同位置拍摄得到的标定板位姿，来评估 EIH 外参误差（该评估结果为综合误差，包含外参标定和机器人误差）。

通过在场景中添加标定板点云，并观察不同拍照位置的 TCP 相对于标定圆的位置，来评估 ETH 外参误差（该评估结果为综合误差，包含外参标定和机器人误差）。