外参 您正在查看V1.8.0版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本，可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 EIH外参误差评估 通过统计机器人在不同位置拍摄得到的标定板位姿，来评估 EIH 外参误差（该评估结果为综合误差，包含外参标定和机器人误差）。 ETH外参误差评估 通过在场景中添加标定板点云，并观察不同拍照位置的 TCP 相对于标定圆的位置，来评估 ETH 外参误差（该评估结果为综合误差，包含外参标定和机器人误差）。 机器人重复精度检查 EIH外参误差评估