Eye in Hand场景下的手眼标定

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请根据标定方式(自动或手动标定)、机器人类型(六轴机器人或四轴机器人)、采集标定数据方法(标定板多个随机位姿或TCP尖点触碰)确定标定流程,并参考相应的操作指南完成手眼标定。

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