Eye in Hand场景下的手眼标定 您正在查看V1.8.0版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 请根据标定方式(自动或手动标定)、机器人类型(六轴机器人或四轴机器人)、采集标定数据方法(标定板多个随机位姿或TCP尖点触碰)确定标定流程,并参考相应的操作指南完成手眼标定。 Eye in Hand场景下的自动标定(六轴机器人) Eye in Hand场景下的自动标定(四轴机器人) Eye in Hand场景下的手动标定(六轴机器人-标定板多个随机位姿) Eye in Hand场景下的手动标定(四轴机器人-标定板多个随机位姿) Eye in Hand场景下的手动标定(六轴机器人-TCP尖点触碰) Eye in Hand场景下的手动标定(四轴机器人-TCP尖点触碰) Eye to Hand场景下的手动标定(四轴机器人-TCP尖点触碰) Eye in Hand场景下的自动标定(六轴机器人)