视觉识别

功能描述

启动 Mech-Vision 工程，并将视觉结果传入 Mech-Viz。

适用于所有工程，通常与 “检查视觉结果” 、 “相对移动” 及 “视觉移动” 一起使用。

预规划出口

规划：软件尝试找到一条机器人可以在无碰撞的情况下到达目标位置的路径的过程。

对于可能中断规划的步骤(如：检查DI)，软件无法在规划阶段提前预知此类步骤在实际执行时的出口。因此可以指定一个预规划出口，使软件沿指定出口后的分支流程进行完整规划。通常会指定实际运行时步骤最有可能走的出口。

默认不勾选，即在此步骤之前，机器人不需要完全移动到达指定位置即可开始执行此步骤。

默认不勾选，即使用视觉结果。勾选后将不使用识别到的视觉结果。

选择需要的 Mech-Vision 工程。