将位姿变换到自定义坐标系

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功能描述

将待测物体的中心点位姿转换到基准坐标系，方便计算。转换过程为：

大件测量使用该步骤组合时，通常第一个自定义坐标系为工件坐标系。

该步骤组合通常用于大件测量场景。前接计算圆孔中心位姿与直径时，检测圆孔，输出相机坐标系下的圆孔中心位姿；前接计算腰孔中心位姿与长短轴时，检测腰孔，输出相机坐标系下的腰孔中心位姿。

大件测量使用该步骤时，该坐标系一般为工件坐标系。如需获取位姿转换文件，请联系梅卡曼德技术支持。

大件测量使用该步骤组合时，该坐标系一般为基准坐标系。如需获取位姿转换文件，请联系梅卡曼德技术支持。