碰撞检测

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该功能面板中可配置碰撞检测。

碰撞检测配置:单击碰撞检测配置可打开碰撞检测配置窗口,在该窗口中可配置点云、末端工具、机器人关节、已持有工件的碰撞检测,详细操作说明请参阅 碰撞检测

碰撞检测表格:碰撞检测表格显示所有碰撞检测的配置情况,单击图例,可查看表格中不同颜色代表的含义。

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