碰撞检测

该功能面板中可配置碰撞检测。

碰撞检测配置：单击碰撞检测配置可打开碰撞检测配置窗口，在该窗口中可配置点云、末端工具、机器人关节、已持有工件的碰撞检测，详细操作说明请参阅 碰撞检测 。

碰撞检测表格：碰撞检测表格显示所有碰撞检测的配置情况，单击图例，可查看表格中不同颜色代表的含义。