机器人与通信配置操作指南 您正在查看V1.8.0版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 “机器人通信配置”相关的操作 在进行配置前,请参考 通信概述 确认通信方式及通信协议。 若通信方式为“标准接口通信”和 “Adapter 通信”,则参考本节内容即可。 选择机器人 配置通信: 配置 TCP 通信 配置 Siemens PLC Snap 7 通信 配置 PROFINET 通信 配置 EtherNet/IP 通信 配置 Modbus TCP 通信 配置 Adapter 通信 配置 Mitsubishi MC 通信 配置 UDP 通信 启动接口服务 若通信方式为主控通信,则参考 主控通信 章节。 “标准接口TCP/IP指令一览表”相关的操作 了解工程文件结构 配置 Adapter 通信