机器人与通信配置操作指南 “机器人通信配置”相关的操作 在进行配置前，请参考 通信概述 确认通信方式及通信协议。 若通信方式为“标准接口通信”和 “Adapter 通信”，则参考本节内容即可。 选择机器人 配置通信： 配置 TCP 通信 配置 Siemens PLC Snap 7 通信 配置 PROFINET 通信 配置 EtherNet/IP 通信 配置 Modbus TCP 通信 配置 Adapter 通信 配置 Mitsubishi MC 通信 配置 UDP 通信 启动接口服务 若通信方式为主控通信，则参考 主控通信 章节。 “标准接口TCP/IP指令一览表”相关的操作 了解工程文件结构 配置 Adapter 通信