取每个输入位姿的一部分合成新的位姿

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功能描述

该步骤用于将输入位姿的指定部分组合为一个新的位姿,支持灵活的坐标轴选择和方向合成。

functional description t
functional description r

使用场景

该步骤为通用的位姿计算步骤,无固定使用场景。

输入与输出

input and output

参数说明

可视化设置

位姿显示设置

参数解释:该参数用于设置位姿的显示形式。

默认值:只显示输出位姿

值列表:只显示输出位姿、只显示输入位姿、输入与输出一同显示

调节说明:根据实际需求,在下拉列表中选择合适的位姿显示设置。具体效果见 调节示例

第四项输入的使用轴

参数解释:该参数用于指定第四项输入位姿使用的位置坐标轴,控制可配置位置输入对基础位置的影响范围。

默认值:X

值列表:X、Y、Z、XY、XZ、YZ、XYZ、None

调节说明:根据选择的值,可配置位置的对应坐标将覆写基础位置的相应坐标。例如选择参数值为 X, 则仅使用可配置位置的 X 坐标覆写基础位置的 X 坐标,Y 和 Z 坐标保持不变。如果选择 None,则完全忽略可配置位置的输入,仅使用基础位置的坐标。

调节示例

位姿显示设置

以相机坐标系为例,当分别选择只显示输出位姿只显示输入位姿输入与输出一同显示时,位姿显示效果分别如下图所示。

transform poses pose display settings

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