取每个输入位姿的一部分合成新的位姿

功能描述

将输入位姿的指定部分组合为一个新的位姿。

compose new poses by combining parts of input poses functional description t
compose new poses by combining parts of input poses functional description r

使用场景

通用的位姿计算步骤,无固定使用场景。

输入与输出

compose new poses by combining parts of input poses input and output

参数说明

可视化设置

位姿显示设置

默认值:只显示输出位姿。

值列表:只显示输入位姿,只显示输出位姿,输入与输出一同显示。

调节说明:分别显示处理后的位姿(默认)、显示处理前的位姿、显示处理前后的所有位姿。

第四项输入的使用轴

默认值:X

值列表:X, Y, Z, XY, XZ, YZ, XYZ, NONE

调节说明:选择平移参数,例如选择X,对应操作为选择第三个输入的X,第四个输入的YZ,其他选择同理。

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