深度图分割

功能描述

该步骤用于按指定的规则分割深度图,并输出符合规则的区域。

segment depth image functional description

使用场景

该步骤为通用的深度图处理步骤,通常与 将深度图3D ROI外的区域置为无效获取深度图中最高的区域合并掩膜图像 等步骤连用。

输入与输出

segment depth image input and output

参数说明

分割设置

相邻像素区域之间的最大值差异

参数解释:在将深度图分割为多个区域的过程中,该参数用于指定相邻像素之间的最大高度差,单位为毫米(mm)。相邻像素之间的高度差小于该值时,为同一区域;相邻像素之间的高度差大于该值时,为不同区域。该值越大,被分割区域越多。

默认值:7.000mm

调节建议:请根据实际情况设置。

物体最小面积

参数解释:该参数用于指定深度图分割后允许的最小区域面积,单位为像素(px)。像素数小于该值的区域将被去除。该值越小,剩余区域越多;该值越大,被去除区域越大。

默认值:1500px

调节建议:根据实际情况设置。

深度图 ROI 文件

参数解释:该参数用于设置彩色图的感兴趣区域。

调节说明:请参考 设置 2D 感兴趣区域

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