深度图分割
使用场景
该步骤为通用的深度图处理步骤,通常与 将深度图3D ROI外的区域置为无效 、 获取深度图中最高的区域 、 合并掩膜图像 等步骤连用。
参数说明
分割设置
- 相邻像素区域之间的最大值差异
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参数解释:在将深度图分割为多个区域的过程中,该参数用于指定相邻像素之间的最大高度差,单位为毫米(mm)。相邻像素之间的高度差小于该值时,为同一区域;相邻像素之间的高度差大于该值时,为不同区域。该值越大,被分割区域越多。
默认值:7.000mm
调节建议:请根据实际情况设置。
- 物体最小面积
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参数解释:该参数用于指定深度图分割后允许的最小区域面积,单位为像素(px)。像素数小于该值的区域将被去除。该值越小,剩余区域越多;该值越大,被去除区域越大。
默认值:1500px
调节建议:根据实际情况设置。
深度图 ROI 文件
参数解释:该参数用于设置彩色图的感兴趣区域。
调节说明:请参考 设置 2D 感兴趣区域 。