[robot]_profile.json 文件属性释义
[robot]_profile.json 记录了部分机器人基本信息，记录了机器人在软件内的起始姿态、负载、可达范围、轴数等内容。
以下为 [robot]_profile.json 文件的代码片段。
{
"home_jps": [0,90,0,0,90,0],
"max_tcp_vel": 7,
"max_joint_vel": 500,
"reach": 2.55,
"payload": 40,
"axes": 6
}| home_jps |
决定机器人在 Mech-Viz 中的默认姿态，单位为 度 。 |
| max_tcp_vel |
最大 TCP 速度，单位为 米/秒 ，用于奇异点过滤。 |
| max_joint_vel |
最大关节速度，单位为 度/秒 ，用于奇异点过滤。 |
| reach |
机器人可达范围，单位为 米 ，在机器人库中显示。 |
| payload |
机器人负载能力，单位为 千克 ，在机器人库中显示。 |
| axes |
机器人轴数，在机器人库中显示。 |