提取三维盒子中的点云 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容已停止维护，请改用新版步骤 提取3D ROI内点云 。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。 功能描述 本步骤可提取在3D ROI区域内的点云。 使用场景 本步骤为通用的点云提取步骤。无固定用法。 输入与输出 输入： 此端口输入的点云将被提取 3D ROI。 输出： 3D ROI 内的点云。 点云平滑和法向计算 点云增加法向量