相机查看器

通过菜单栏打开相机查看器后，由于相机拍照时需要加载对应的内外参数，内外参数保存在对应的工程目录下，所以加载对应的工程目录即可；也可不加载任何目录进入。

若需采集并保存图像，首先需在采集并保存图像区域设置保存路径，然后设置彩色图/深度图文件名，以及图像命名起始序号（X张），最后单击采集并保存彩色和深度图按钮，即可将图像保存至对应的路径下。