验证位姿是否被遮挡 您正在查看V1.7.5版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可判断位姿是否位于其他位姿之下。输入位姿将被分成不同的组,只有当前位姿位于前一组位姿之下时,位姿才将被用于检查对应物体是否被遮挡。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入: 此端口输入的位姿将被判断对应物体是否被遮挡(组间判断非组内判断)。 用于判断物体是否被遮挡的半径值。 输出: 表示判断结果的布尔值列表。 根据与参考方向的夹角判断位姿是否有效 提取法向偏差较大区域