验证位姿是否被遮挡

本步骤可判断位姿是否位于其他位姿之下。输入位姿将被分成不同的组，只有当前位姿位于前一组位姿之下时，位姿才将被用于检查对应物体是否被遮挡。

本步骤为特殊场景定制步骤。