计算箱子尺寸 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可通过深度图像和箱子的掩膜,计算箱子顶部表面的实际大小,并输出箱子尺寸和顶部表面点云。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入: 此端口输入的深度图中箱子的尺寸将被计算。 深度图中箱子的掩膜。 输出: 计算出的箱子顶部表面尺寸。 箱子顶部表面点云。 计算掩膜面积 计算Vector3D的叉积