计算箱子尺寸

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功能描述

本步骤可通过深度图像和箱子的掩膜,计算箱子顶部表面的实际大小,并输出箱子尺寸和顶部表面点云。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

  • 输入:

    1. 此端口输入的深度图中箱子的尺寸将被计算。

    2. 深度图中箱子的掩膜。

  • 输出:

    1. 计算出的箱子顶部表面尺寸。

    2. 箱子顶部表面点云。

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