匹配模板与抓取点编辑器

为了方便用户针对目标物体制作点云模板、编辑点云模板,以及添加抓取点,Mech-Vision 提供了匹配模板与抓取点编辑器工具,一般在上下料等需要识别工件的工程中使用。

匹配模板与抓取点编辑器需要调用工程的数据和配置,所以使用此工具前请先打开对应的工程,或新建工程,然后单击工具栏中的 匹配模板与抓取点编辑器 即可打开该工具。

匹配模板与抓取点编辑器中主要有如下两种添加抓取点的方法。 建议在开始编辑匹配模板与抓取点前,在 界面介绍 中详细了解该工具的界面及功能。

通过示教器移动机器人来获取抓取点

直接在匹配模板与抓取点编辑器中添加抓取点


除上述两种方法外,还可以导入已有的抓取点文件。单击工具栏中的 matching model and pick point editor icon 21 按钮,在弹出的文件选择窗口中选择已有的抓取点文件,可快速添加抓取点。

一些步骤需要使用通过匹配模板与抓取点编辑器制作的文件,例如: