将实际尺寸转换为像素尺寸 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 给定矩形点云的深度信息及其实际尺寸，计算其对应物体以像素为单位的尺寸。 使用场景 通常与步骤 生成指定大小的矩形边缘模板 连用，为后续的 2D 匹配提供边缘模板。 输入与输出 参数说明 对应设置 对应类型 参数解释：该参数用于选择输入尺寸与实际点云尺寸的对应类型。 值列表：OneActualSizeWithAllPointCloud、OneActualSizeWithOnePointCloud OneActualSizeWithAllPointCloud：第一个实际尺寸用于所有点云。 OneActualSizeWithOnePointCloud：输入尺寸和实际点云一一对应。 默认值：OneActualSizeWithAllPointCloud 调节建议：根据实际需求设置该参数。 翻转位姿的坐标轴方向 将Cloud（XYZ-Normal）转换为Cloud（XYZ-RGB）
