检测标记物 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤用于检测场景中标记物的位姿。 使用场景 本步骤可通过标记物对位姿进行估计,并对抓取点进行动态补偿。 输入与输出 输入: 场景深度图。 场景彩色图。 场景点云。 输出: 检测到的标记物的位姿。 检测到的标记物的标识符。 表示标记物关键点搜索范围的点云。 检测边缘 检测内接圆