使位姿的轴旋转至指定方向 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 将位姿沿固定的轴旋转,使指定轴与自定义方向对齐。 使用场景 通用的位姿旋转步骤,无固定用法。 输入与输出 使位姿的轴旋转至指定方向(带对称性约束) 保存图像