使位姿的轴旋转至指定方向

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功能描述

将位姿沿固定的轴旋转，使指定轴与自定义方向对齐。

rotate poses to goal direction rotate poses to goal direction

使用场景

通用的位姿旋转步骤，无固定用法。

输入与输出

rotate poses to goal direction rotate poses to goal direction 1

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