获取最高层点 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 获取设定方向上的最高层点。 使用场景 通用的点云筛选步骤。无固定用法。 输入与输出 输入 此端口输入的点云的最高层点将被提取。 用于定义高低方向的位姿（可选，若此端口未使用，则使用参数中的“参考方向”；若输入多个位姿，则只用第一个）。 输出 提取出的点云的最高层点。 参数说明 参考方向 调节说明：该参数用于选取参考方向，共包含三个方向，x；y；z。 默认值：x=0；y=0；z=1.0。 建议值：根据实际情况设置。 层设置 只输出最高项 调节说明：该参数决定是否只获得点云中最高层中的那个点。 默认值：不勾选 建议值：根据实际情况设置。 层高 调节说明：该参数用于设置层的高度，单位为毫米（mm）。 默认值：100.000 mm 建议值：根据实际情况设置。 层容差 调节说明：该参数用于设置最高层与其余层之间的高度差上限，该上限等于层高乘层容差。如果某层与最高层的高度差小于该值，则该层属于最高层。 默认值：1.0 建议值：根据实际情况设置。 获取最高层点云 获取最高层位姿