生成绕着参考位姿转动的离散化位姿

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功能描述

本步骤可将初始位姿绕参考位姿旋转生成一组位姿。

使用场景

本步骤为通用的位姿生成步骤。无固定用法。

输入与输出

  • 输入：

    1. 此端口输入的初始位姿将被旋转以形成一组位姿。

    2. 此端口输入的位姿将用作旋转的参考位姿。

  • 输出：

    1. 将初始位姿绕参考位姿旋转形成的一组位姿。

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