检测角点 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可从输入的图像中检测并输出角点。 使用场景 本步骤是通用的 2D 特征提取步骤。无固定用法。 输入与输出 输入: 此端口输入的图像中的角点将被检测。 此端口输入的图像将被用于绘制检测到的角点。 输出: 检测到的带方向的角点。 带有角点和角点形成的物体轮廓的彩色图像。 检测圆心 检测边缘