检测角点 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可从输入的图像中检测并输出角点。 使用场景 本步骤是通用的 2D 特征提取步骤。无固定用法。 输入与输出 输入: 此端口输入的图像中的角点将被检测。 此端口输入的图像将被用于绘制检测到的角点。 输出: 检测到的带方向的角点。 带有角点和角点形成的物体轮廓的彩色图像。 检测圆心 检测边缘