工具栏

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Mech-Center工具栏包括部署设置、启动Mech-Vision/Mech-Viz 、启动Mech-Eye Viewer、运行、启动接口服务、主控机器人和管理员七个按钮。

部署设置

部署设置用于实现Mech-Center的基础设置、配置各软件的打开路径、查看自动加载的工程路径和选择外部服务等功能。

偏好设置

偏好设置选项用于个性化的全局设置。用户可根据自身使用习惯进行相关设置,例如,切换软件主题色彩、切换Mech-Center软件界面语言(目前软件支持中、英、日、韩四种语言)、设置保存日志等。

  • 运行时隐藏控制台:启动Mech-Center软件后,控制台将隐藏。

  • 开机时自动运行Mech-Center:计算机开机后, Mech-Center软件自动运行。

  • 自动启动Mech-Vision/Mech-Viz/Mech-Interface(如果有):在启动Mech-Center软件后,Mech-Vision/Mech-Viz/Mech-Interface也随后自启。

  • 启动Mech-Vision/Mech-Viz到托盘:启动的Mech-Vision/Mech-Viz软件将隐藏至桌面状态栏的托盘处。

保存更改并重启 Mech-Center 后,设置才能生效。

Mech-Viz

Mech-Viz选项用于设置Mech-Viz软件的程序路径并显示自动加载的工程路径。

  • 启用Mech-Viz:默认为勾选状态。

  • 程序路径:设置已安装的Mech-Viz软件的程序路径。单击 ,选择Mech-Viz安装目录下的 .exe 可执行文件,即可设置路径。

  • 工程路径:在Mech-Viz软件中,将某个工程设置为自动加载,此处所显示的就是该工程的路径,无需手动添加路径。

  • 仿真运行:Mech-Viz 软件将只进行仿真,不会移动真实机器人。

Mech-Vision 、Mech-Eye Viewer

Mech-Vision、Mech-Eye Viewer的设置方式与Mech-Viz类似。

Robot Server

该选项用于通过Mech-Viz对机器人进行主控或临时主控。

  • 启用Robot Server:当Mech-Viz对机器人进行主控或临时主控时,勾选此选项。

  • Robot Server路径:Robot Server为当前Mech-Center所安装的Robot Server,如果项目有特殊需求,可替换当前路径下的main.py。

  • Mech-Viz工程里的机器人类型:显示当前自启动的Mech-Viz工程中的机器人类型。

  • 机器人IP:第一次启动时需要填写真实机器人的IP地址,以连接机器人。

Mech-Interface

Mech-Interface用于与第三方通信,是统一的外部接口。

启动Mech-Vision、Mech-Viz

该选项用于快捷启动Mech-Vision和Mech-Viz软件。软件成功启动后,软件图标及其版本会显示在服务状态栏。

  • 在运行工程时,Mech-Center将会进行版本兼容性检测。建议搭配 V1.4.0 及以上版本的 Mech-Viz、Mech-Vision、Mech-Center 使用。

  • Mech-Center检测到Mech-Vision和Mech-Viz软件版本均低于 1.4.0 时,将提示版本必须高于 1.4.0 ,并且单击运行后,弹出错误提示框。

启动Mech-Eye Viewer

该选项用于快捷启动Mech-Eye Viewer。软件成功启动后,软件图标及其版本会显示在服务状态栏。

运行

该选项用于运行Mech-Viz和Mech-Vision中设置的自动加载的工程。

启动接口服务

该选项用于启动Mech-Interface。

主控机器人

该选项用于主控机器人。主控连接成功后,机器人图标及其型号会显示在服务状态栏。

管理员

Mech-Center中有管理员和操作员两种模式,默认为管理员模式。当使用操作员模式时,无法编辑工程和修改配置, 图标显示为操作员模式。

  • 如需切换,可单击图标,在登录对话框中,选择用户类型后,单击登录

  • 管理员模式需要登录密码。如需修改密码,单击菜单栏中用户  修改密码,在弹出的修改密码窗口,填写密码和新密码。

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