根据视差图生成深度图 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可将视差图转换为深度图。 使用场景 开发者功能,用于调试相机的被动双目模式,普通用户在一般应用场景下不需要使用该步骤。 输入与输出 输入: 此端口输入的视差图将被转换为深度图。 从相机视差到深度值的映射关系矩阵,应为(4 x 4)的矩阵。 输出: 由视差图转换而来的深度图。 将深度图转换为点云 将NumberList转换为Size3DList