根据视差图生成深度图

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功能描述

本步骤可将视差图转换为深度图。

使用场景

开发者功能,用于调试相机的被动双目模式,普通用户在一般应用场景下不需要使用该步骤。

输入与输出

  • 输入:

    1. 此端口输入的视差图将被转换为深度图。

    2. 从相机视差到深度值的映射关系矩阵,应为(4 x 4)的矩阵。

  • 输出:

    1. 由视差图转换而来的深度图。

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