根据视差图生成深度图

您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可将视差图转换为深度图。

使用场景

开发者功能，用于调试相机的被动双目模式，普通用户在一般应用场景下不需要使用该步骤。

输入与输出

  • 输入：

    1. 此端口输入的视差图将被转换为深度图。

    2. 从相机视差到深度值的映射关系矩阵，应为（4 x 4）的矩阵。

  • 输出：

    1. 由视差图转换而来的深度图。

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝，将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。

  • Preference
  • 同意
  • 不同意